MR012M Ρομποτικοποιημένος σταθμός (6 DOF Εκπαιδευτής ρομπότ) Διδακτικός εξοπλισμός Μηχατρονικός εκπαιδευτής Η συσκευή υιοθετεί μια πλατφόρμα λειτουργίας κατασκευασμένη από βιομηχανικά προφίλ αλουμινίου, η οποία έχει καλή σταθερότητα και εύκολη συναρμολόγηση. Το ρομπότ υιοθετεί έναν ρομποτικό βραχίονα πολλαπλών συνδέσμων έξι βαθμών ελευθερίας που μπορεί να εκτελεί έλεγχο κίνησης προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, οδηγούμενος από σερβοκινητήρες και κινητήρες stepper και οδηγείται από αρμονικούς μειωτές, Σταθερή λειτουργία και υψηλή ακρίβεια.
Τεχνικές παράμετροι: Μονοφασική τριφασική είσοδος AC220V, ισχύς μικρότερη ή ίση με 2KW, διαστάσεις 1500 * 750 * 1700mm Περιεχόμενα του πειράματος Στόχος
1. Κατανόηση του ρομπότ Πειραματικό περιεχόμενο: Κατανόηση της μηχανικής σύνθεσης και της αρχής λειτουργίας του ρομπότ. Κατανοήστε τους δείκτες απόδοσης του ρομπότ. Παρατηρήστε τη διαδικασία λειτουργίας βασικής λειτουργίας του ρομπότ
2. Πειραματικό περιεχόμενο του μηχανικού συστήματος ρομπότ: Κατανόηση της σύνθεσης του μηχανικού συστήματος ρομπότ. Κατανόηση Αρχών και λειτουργιών κάθε μέρους του μηχανικού συστήματος ρομπότ. Κατακτήστε τη μέθοδο της κίνησης ενός άξονα του ρομπότ.
3. Σύστημα ελέγχου ρομπότ Πειραματικό περιεχόμενο: Κατανοήστε τη σύνθεση του συστήματος ελέγχου ρομπότ. κατανοήστε την αρχή ελέγχου κάθε μονάδας του ρομπότ. κατανοήστε την αρχή και τη λειτουργία κάθε μέρους του συστήματος ελέγχου ρομπότ.
4. Ρομποτικός προγραμματισμός και έλεγχος αναπαραγωγής Περιεχόμενο πειράματος: Κατανόηση των αρχών της ρομποτικής διδασκαλίας και αναπαραγωγής Κατακτήστε τη μέθοδο λειτουργίας της διαδικασίας διδασκαλίας και αναπαραγωγής ρομπότ. Κύρια τεχνολογία προγραμματισμού PLC και τεχνολογία οθόνης αφής διεπαφής ανθρώπου-μηχανής. 5, η δημιουργία του συστήματος συντεταγμένων ρομπότ Περιεχόμενο πειράματος: κατανοήστε την έννοια του ρομπότ για τη δημιουργία ενός συστήματος συντεταγμένων. κατανοήστε τον τύπο του συστήματος συντεταγμένων ρομπότ. μάθετε το ρομπότ για να επιλέξετε έναν αισθητήρα συντεταγμένων που πληροί τις απαιτήσεις του PLC.
6. Περιεχόμενο πειράματος σχεδιασμού τροχιάς άρθρωσης ρομπότ: κατανοήστε την έννοια της κίνησης συντεταγμένων κοινών ρομπότ κατανοήσουν την πορεία σχεδιασμού της κίνησης των συντεταγμένων των ρομπότ. κατανοήσουν την τραπεζοειδή διαδικασία σχεδιασμού της κίνησης της άρθρωσης ρομπότ με βάση τον ελεγκτή κίνησης. ρομπότ PTP (από σημείο σε σημείο) Περιεχόμενο πειράματος ελέγχου τροχιάς κίνησης: Κατανόηση της έννοιας της κίνησης ρομπότ ΡΤΡ (από σημείο σε σημείο). κατανοήστε τη μέθοδο ελέγχου της κίνησης ρομπότ PTP (από σημείο σε σημείο). κατανοήστε τη διαδικασία του ρομπότ που επιτυγχάνει κίνηση PTP (από σημείο σε σημείο)
7. Έλεγχος κίνησης ρομπότ PLC Περιεχόμενο πειράματος: Κατανοήστε την έννοια της κίνησης ρομπότ PLC. Κατανοήστε τις μεθόδους ελέγχου κίνησης ρομπότ PLC.
8. Πειράματα χειρισμού και συναρμολόγησης ρομπότ Τεχνικές παράμετροι: Μονοφασική τριφασική είσοδος AC220V, ισχύς μικρότερη ή ίση με 2KW, διαστάσεις 1500 * 750 * 1700mm
Παρέχετε εγχειρίδιο χρήστη στα Αγγλικά
