MR007F Τετραπλή δεξαμενή για έλεγχο ύψους Εξοπλισμός επαγγελματικής εκπαίδευσης Εξοπλισμός υδροδυναμικής εργαστηρίου
Ένα εξαιρετικά ρυθμιζόμενο πείραμα ελέγχου διαδικασίας
Το Quanser Coupled Tanks είναι ένα μη γραμμικό, αναδιαμορφώσιμο σύστημα για πειράματα υγρού επιπέδου / διεργασίας Το σύστημα αποτελείται από δύο δεξαμενές και μια αντλία. Κάθε δεξαμενή διαθέτει έναν αισθητήρα πίεσης για τη μέτρηση της στάθμης του υγρού.
Ένα από τα σπουδαία χαρακτηριστικά του πειράματος Coupled Tanks είναι οι διαφορετικές διαμορφώσεις στις οποίες μπορεί να ρυθμιστεί και, ως εκ τούτου, μια ποικιλία πειραμάτων που μπορείτε να εκτελέσετε:
1. Σύστημα ενιαίας εισόδου (SISO)
Σε αυτή τη ρύθμιση, η αντλία τροφοδοτείται απευθείας στη δεξαμενή 1, όπου η στάθμη υγρού μετριέται χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες πίεσης. Η δεξαμενή 2 δεν χρησιμοποιείται. Ο στόχος είναι να ρυθμίσετε ή να παρακολουθήσετε τη στάθμη υγρού στη δεξαμενή 1.
2. Σύστημα SISO συνδεδεμένο με κράτος
Σε αυτήν τη διαμόρφωση, η αντλία τροφοδοτεί τη δεξαμενή 1, η οποία με τη σειρά της τροφοδοτεί τη δεξαμενή 2. Ο ελεγκτής πρέπει να ρυθμίσει ή να παρακολουθήσει τη στάθμη υγρού στη δεξαμενή 2 μέσω της τάσης που εφαρμόζεται στην αντλία.
3. Σύστημα SISO με ζεύγη και είσοδος
Εδώ, η αντλία τροφοδοτεί τις δεξαμενές 1 και δεξαμενή 2 χρησιμοποιώντας μια διαχωρισμένη ροή. Η δεξαμενή 1 τροφοδοτεί επίσης τη δεξαμενή 2. Ο στόχος είναι ο ελεγκτής να ρυθμίζει ή να παρακολουθεί τη στάθμη υγρού στη δεξαμενή 2 χρησιμοποιώντας την αντλία.
Η «βρύση διαταραχής» προσθέτει ακόμη μεγαλύτερη γεύση στα πειράματα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μελέτη της ευρωστίας διαφορετικών αλγορίθμων ελέγχου. Μπορείτε επίσης να αλλάξετε τις διαμέτρους στομίου εισόδου και εξόδου για να αλλάξετε το ρυθμό ροής μέσα και έξω από τις δεξαμενές, τροποποιώντας αποτελεσματικά τη δυναμική του συστήματος.
Πάρε μακριά
Το Coupled Tanks είναι ίσως το πιο ευέλικτο σύστημα στην προσφορά του Quanser. Με τις τρεις διαφορετικές διαμορφώσεις, τη βρύση διαταραχής και τις μικρές, μεσαίες και μεγάλες διαμέτρους στομίου εισόδου / εξόδου, μπορείτε να έχετε πολλά διαφορετικά συστήματα δυναμικής. Αυτό το σύστημα μπορεί να εξυπηρετήσει τη διδασκαλία του κλασικού ελέγχου μέχρι την έρευνα.
