MR099M Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων με κάμερα και λαβή Εκπαιδευτικός Εκπαιδευτής Επαγγελματικής Κατάρτισης Μηχατρονικής
1. Επισκόπηση προϊόντος
Αυτός ο εξοπλισμός παίρνει τα βιομηχανικά ρομπότ και την μηχανική όραση ως τον πυρήνα, ενσωματώνει οργανικά μηχανικό, πνευματικό, έλεγχο κίνησης, ρύθμιση ταχύτητας μετατροπής συχνότητας, τεχνολογία ελέγχου PLC, αρθρωτή δομή, εύκολο να συνδυαστεί, για την επίτευξη ταχείας ανίχνευσης και συναρμολόγησης διαφορετικών υλικών. Προκειμένου να διευκολυνθεί η πρακτική εκπαίδευση και η διδασκαλία, το σύστημα έχει σχεδιαστεί ειδικά για την ολοκλήρωση διαφόρων τύπων ατομικής εκπαίδευσης ρομπότ και ολοκληρωμένης εκπαίδευσης έργου και για την ολοκλήρωση διαφόρων τύπων ατομικής εκπαίδευσης ρομπότ και ολοκληρωμένης εκπαίδευσης έργου. Μπορεί να πραγματοποιηθεί διδασκαλία ρομπότ έξι αξόνων, τοποθέτηση, σύλληψη, συναρμολόγηση, αποθήκευση και άλλη εκπαίδευση,
Περιλαμβάνει βιομηχανικά ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας, έξυπνα συστήματα οπτικής επιθεώρησης, συστήματα ελέγχου PLC και ένα σύνολο μηχανισμών τροφοδοσίας, μεταφοράς, συναρμολόγησης και αποθήκευσης, οι οποίοι μπορούν να υλοποιήσουν λειτουργίες όπως διαλογή, δοκιμή, χειρισμός, συναρμολόγηση και αποθήκευση των τεμαχίων εργασίας.
Τα εξαρτήματα της πλατφόρμας είναι όλα εγκατεστημένα στον πίνακα προφίλ. Η μηχανική δομή, το ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου και ο ενεργοποιητής είναι σχετικά ανεξάρτητα και έχουν σχεδιαστεί με βιομηχανικά πρότυπα εξαρτήματα. Μέσω αυτής της πλατφόρμας, μπορεί να εκπαιδευτεί σε διάφορες πτυχές όπως μηχανική συναρμολόγηση, σχεδιασμός και καλωδίωση ηλεκτρικών κυκλωμάτων, προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων PLC, έξυπνη επεξεργασία οπτικών διαδικασιών, προγραμματισμός βιομηχανικών ρομπότ και εφαρμογές εντοπισμού σφαλμάτων και είναι κατάλληλο για επαγγελματικά κολέγια και αυτοματισμούς τεχνικών σχολών. ειδικότητες. Η πρακτική εκπαίδευση μαθημάτων όπως η «Τεχνολογία Ελέγχου» και η «Τεχνολογία Αυτοματισμού» είναι κατάλληλα για τεχνικούς αυτοματισμού να διεξάγουν εκπαίδευση μηχανικών και διαγωνισμούς δεξιοτήτων.
2. Τεχνική απόδοση
1. Ισχύς εισόδου: μονοφασική～220V±10% 50Hz
2. Περιβάλλον εργασίας: θερμοκρασία -10℃～+40℃, σχετική υγρασία ≤85% (25℃), υψόμετρο <4000m
3. Χωρητικότητα συσκευής: <1,5kVA
4. Το μέγεθος της πλατφόρμας εκπαίδευσης: 1500mm×880mm×1400mm
5. Προστασία ασφαλείας: με προστασία από διαρροές, η ασφάλεια πληροί τα εθνικά πρότυπα
3. Δομή και σύνθεση εξοπλισμού
Η πλατφόρμα εκπαίδευσης αποτελείται από ένα βιομηχανικό σύστημα ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας, ένα έξυπνο σύστημα οπτικής επιθεώρησης, ένα σύστημα προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC), μια μονάδα τροφοδοσίας, μια μονάδα μεταφοράς, μια μονάδα προσωρινής αποθήκευσης απορριμμάτων ζωοτροφών, μια προσωρινή μονάδα επεξεργασίας απορριμμάτων μονάδα αποθήκευσης, μονάδα συναρμολόγησης τεμαχίου εργασίας, Αποτελείται από μονάδα αποθήκης, διάφορα τεμάχια εργασίας, τραπέζι εκπαίδευσης προφίλ, γραφείο υπολογιστή προφίλ κ.λπ.
1. Βιομηχανικό σύστημα ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας
Αποτελείται από ένα σώμα ρομπότ, έναν ελεγκτή ρομπότ, μια διδακτική μονάδα, έναν μετατροπέα σήματος εισόδου-εξόδου και έναν μηχανισμό σύλληψης. Είναι εξοπλισμένο με πνευματικές λαβές και μπορεί να πραγματοποιήσει λειτουργίες όπως χειρισμό, συναρμολόγηση και αποσυναρμολόγηση τεμαχίων εργασίας.
1) Το σώμα του ρομπότ αποτελείται από αρθρώσεις έξι βαθμών ελευθερίας και είναι στερεωμένο στο τραπέζι προπόνησης προφίλ. Έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Οι μέθοδοι εγκατάστασης του βιομηχανικού ρομπότ τύπου σειριακής άρθρωσης περιλαμβάνουν εγκατάσταση στο έδαφος, εγκατάσταση ανάρτησης και ανεστραμμένη εγκατάσταση.
2) Το εύρος εργασίας του πρώτου άξονα είναι +170°/-170°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 370°/s
3) Το εύρος εργασίας του δεύτερου άξονα είναι +110°/-110°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 370°/s
4) Το εύρος εργασίας του τρίτου άξονα είναι +40°/-220°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 430°/s
5) Το εύρος εργασίας του 4ου άξονα είναι +185°/-185°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 300°/s
6) Το εύρος εργασίας του 5ου άξονα είναι +125°/-125°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 460°/s
7) Το εύρος εργασίας του 6ου άξονα είναι +360°/-360°, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 600
8) Η μέγιστη ακτίνα εργασίας είναι 500mm
9) Ωφέλιμο φορτίο 5kg
10) Η μονάδα διδασκαλίας ρομπότ διαθέτει οθόνη LCD, κουμπί ενεργοποίησης, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και πληκτρολόγιο λειτουργίας, τα οποία χρησιμοποιούνται για ρύθμιση παραμέτρων, χειροκίνητη διδασκαλία, επεξεργασία θέσης, επεξεργασία προγράμματος και άλλες λειτουργίες.
2. Έξυπνο σύστημα οπτικής επιθεώρησης
Εξοπλισμένο με ένα σετ έξυπνου συστήματος όρασης, το οποίο αποτελείται από ελεγκτή όρασης, πηγή λευκού φωτός, κάμερα όρασης και οθόνη παρακολούθησης. Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση των χαρακτηριστικών του τεμαχίου εργασίας, όπως αριθμούς, χρώματα, σχήματα κ.λπ., και μπορεί επίσης να εκτελέσει λειτουργίες ανίχνευσης σε πραγματικό χρόνο στο εφέ συναρμολόγησης. Συνδέεται με PLC ή ελεγκτή ρομπότ μέσω καλωδίου I/O και υποστηρίζει επίσης σειριακό δίαυλο και δίαυλο Ethernet για σύνδεση με PLC ή ελεγκτή ρομπότ για μετάδοση αποτελεσμάτων δοκιμών και δεδομένων δοκιμής.
3. Προγραμματιζόμενη μονάδα ελεγκτή Siemens
Εξοπλισμένο με προγραμματιζόμενο ελεγκτή Siemens S7-1200, διαθέτει μονάδα επικοινωνίας Ethernet, μονάδα ψηφιακής επέκτασης για τον έλεγχο της δράσης του ρομπότ, του κινητήρα, του κυλίνδρου και άλλων ενεργοποιητών, την επεξεργασία των σημάτων ανίχνευσης κάθε μονάδας, τη διαχείριση της ροής εργασίας, τη μετάδοση δεδομένων και άλλα καθήκοντα.
4. Μονάδα σίτισης
Αποτελείται από χοάνη, περιστροφικό τραπέζι, μηχανισμό οδηγού υλικού, ολίσθηση τεμαχίου εργασίας, τροφοδοτικό μεταγωγής, προγραμματιζόμενο ελεγκτή, κουμπί, πλακέτα διασύνδεσης I/O, πλακέτα διασύνδεσης επικοινωνίας, ηλεκτρικό πλέγμα και κινητήρα γραναζιών DC. Επιστρέψτε στο τραπέζι τροφοδοσίας και στείλτε το στον δοκιμαστικό σταθμό με τη σειρά του.
5. Μονάδα μεταφοράς
Περιέχει ένα σετ συστήματος ελέγχου ταχύτητας εναλλασσόμενου ρεύματος, το οποίο αποτελείται από μετατροπέα συχνότητας, τριφασικό κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, μεταφορική ταινία, αισθητήρα οπτικών ινών κ.λπ., εγκατεστημένα στο τραπέζι εκπαίδευσης προφίλ, που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά τεμαχίων.
6. Μονάδα συναρμολόγησης τεμαχίου εργασίας
Αποτελείται από αισθητήρα οπτικών ινών τεμαχίου εργασίας, τραπέζι επεξεργασίας, κύλινδρο, μικρά υλικά κ.λπ. Τοποθετείται στον μεταφορικό ιμάντα και χρησιμοποιείται για τη συναρμολόγηση του τεμαχίου εργασίας.
7. Μονάδα αποθήκης
Αποτελείται από προφίλ αλουμινίου και γυαλί μηχανής
8. Προσωρινή αποθήκευση απορριμμάτων
Τοποθετείται στο τραπέζι εκπαίδευσης προφίλ και αποθηκεύει προσωρινά μη κανονικά υλικά για σίτιση και μη κανονικά υλικά για επεξεργασία.
4. Έργα πρακτικής κατάρτισης
1. Αρχή, χρήση και εντοπισμός σφαλμάτων του συστήματος μηχανικής όρασης
2. Η αρχή, η χρήση και ο εντοπισμός σφαλμάτων του συστήματος βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων
3. Βαθμονόμηση και αμοιβαία μετατροπή μεταξύ του συστήματος συντεταγμένων βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων και του συστήματος συντεταγμένων μηχανικής όρασης
4. Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία ολοκληρωμένων εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ και συστημάτων μηχανικής όρασης
5. Ρύθμιση προτύπων συστήματος μηχανικής όρασης, προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων
6. Χειροκίνητη αποσφαλμάτωση βιομηχανικών ρομπότ μέσω της διδακτικής ενότητας
7. Ορίστε και τροποποιήστε τις συντεταγμένες κάθε σημείου ελέγχου μέσω της διδακτικής ενότητας
8. Γράψτε και τροποποιήστε προγράμματα βιομηχανικών ρομπότ μέσω της διδακτικής ενότητας
9. Ρύθμιση συντεταγμένων παρακολούθησης ρομπότ
10. Ανάπτυξη λογισμικού και προγραμματισμός συστήματος βιομηχανικών ρομπότ
11. Έξυπνη οπτική επεξεργασία εισαγωγής εικόνας και εντοπισμός σφαλμάτων
12. Έξυπνα οπτικά αποτελέσματα για επεξεργασία και εντοπισμό σφαλμάτων
13. Έξυπνη οπτική μέτρηση σύγκρισης χρωμάτων
14. Έξυπνη οπτική μέτρηση σύγκρισης αριθμών
15. Έξυπνη οπτική σύγκριση μεγέθους
16. Έξυπνη οπτική μέτρηση γωνίας
17. Ολοκληρωμένη εφαρμογή ευφυούς συστήματος όρασης και βιομηχανικού ρομπότ
18. Προγραμματισμός και αποσφαλμάτωση προγραμμάτων PLC
19. Ολοκληρωμένη εφαρμογή ευφυούς συστήματος όρασης και βιομηχανικού ρομπότ
20. Σύνδεση μετατροπέα και κύριο κύκλωμα κινητήρα AC
21. Ρύθμιση παραμέτρων και λειτουργία του πίνακα μετατροπέα
22. Ο πίνακας μετατροπέα συχνότητας ελέγχει τη ρύθμιση ταχύτητας κινητήρα AC
23. Ελέγξτε την εκκίνηση και τη διακοπή του κινητήρα μέσω του εξωτερικού ακροδέκτη του μετατροπέα
24. Εγκατάσταση βρόχου πνευματικού ελέγχου κατεύθυνσης
25. Εγκατάσταση βρόχου πνευματικού ελέγχου ταχύτητας
26. Εγκατάσταση βρόχου ελέγχου πνευματικής ακολουθίας
27. Σύνδεση κυκλώματος αερίου πνευματικού συστήματος
28. Ρύθμιση θέσης του αυτόματου διακόπτη
39. Εντοπισμός σφαλμάτων πνευματικού συστήματος
